AGVS获得灵活性和应用程序

一旦认为依赖于固定的引导基础设施并旨在跨越设施的较大负载,自动导向车辆就会发展。agvs今天可以移动大而小的负载,有些可以可靠地提升多个水平。现在有些人甚至使用自然特征导航并与人密切合作。

经过·

几十年历史的类别之间曾经有明显的差异183新利 以及新一波的自主移动机器人(amr),这类机器人通过自动化电子商务订单挑选的大部分跑腿工作而获得了关注。

自20世纪50年代以来,agv一直被认为是可靠的,因为它们在工业设施内移动了更大的负荷,但在路线导航或改变工作流程方面,agv还没有被认为是动态的。agv或许有自己的位置——或者说人们的看法是这样——但它们代表了一种不够灵活的老式移动材料的方式。但是,现在也许是时候抛弃这种对agv的看法了。

许多agv仍然使用某些类型的导航基础设施,如反射器来帮助导航,但其他agv使用更自主的“自然导航”方法。虽然AGV的最佳位置仍然是移动单元大小的货物,但一些AGV现在可以帮助货物到人的订单拣选,而相反,一些amr可以移动和提升托盘大小的货物。

这两个类别都在增长。据分析公司互动分析(Interact Analysis)称,即使考虑到2019冠状病毒病(Covid-19)的影响,AGV市场在2020年将增长11%,但AMR市场今年将增长45%。这家分析公司根据“移动机器人”评估将这两个市场合并在一起。

供应商们说,agv处于有利地位,即使amr在电子商务订单挑选的高增长利基市场占据主导地位。agv已经被证实,在它们能够处理的应用中正在增长,而且不是不灵活的。虽然许多agv确实依赖制导基础设施来知道它们的位置(称为定位),但导航的基础是可靠和精确的。

图像
这种AGV是一种激光制导的平衡式起重卡车,可以在密集的存储布局中精确机动和执行任务。


“有些地方agv很适合,有些地方amr也很适合,”他说Chuck Russell.他是Transbotics公司的销售副总裁,该公司是一家AGV供应商斯科特系统。“agv是一个更加成熟的产品细分市场。它们坚固可靠,吸引了许多企业。”

差异存在

尽管自AGV使用在地面上嵌入电线进行导航已经有几十年的历史,但如今许多AGV模型和大多数安装系统都使用某种类型的特殊制导基础设施进行定位,并能够完成它们的任务。例如,反射器可以放置在墙壁或机架上,以提供定位参考点。

一旦这个基础设施就到位,并且建立了数字地图和车辆路线,它就是一个相对容易,软件驱动的练习,可以创建一个新的路线或下降点尼克•艾伦自动化车辆工程执行经理Daifuku一名AGV供应商。

“每一辆车都知道这些目标在哪里,”艾伦说。“它可以将自己定位到该领域的任何地方。所以,在这个已知的世界里改变交通工具的路径很简单。而且,如果你想要在一个设施没有的区域增加新的路径,这不是一件费力的事情。是的,目标将需要激光导航系统,但一旦系统了解了这些,你就有自由在该领域的任何地方做出改变。”

Ellens还指出,一些agv现在使用基于自然特征的导航,车辆上的传感器被用来捕捉固定设施特征的位置。实际上,今天的agv并没有一种本土化的方式。“AGV和AGV供应商的一大优点是,多年来我们开发了不同的导航风格和技术,我们能够提供适合特定设施的方法,”ellen说。

对于许多网站,使用一些指导基础设施并不损害,如果它允许高水平的重复性和定义的途径和止动点。“传统的导航风格为桌子带来了一个非常高的决定论,”艾伦说。“它可以帮助操作在AGV和人类之间具有明确定义的互动,或者设施中的其他自动化。”

根据布莱恩Spradlin移动自动化副总裁KION提供AGVS和AMRS(Mematic,Kion的一部分,最近与AMR供应商合作),AGV和AMRS之间的关键差异仍然是AGVS遵循预定义路径,而AMRS动态发展其路线。

更重要的是,Spradlin补充道,“在功能上,agv和amr更多的是相似而不是不同。它们都可以将物品运送到某个地点或从某个地点运送出去。迄今为止,agv一直专注于全托盘装载,而大多数amr则专注于运输手提袋,但这种区别正在改变。”

考虑到这些区别越来越模糊,用户最好考虑一些功能性问题,比如需要移动的产品类型、重量和负载的尺寸,以及吊装要求(包括高度)。Spradlin建议,这些问题的答案将有助于确定正确的解决方案是agv、amr还是两者的结合。他说:“决定是选择AGV还是AMR,需要用户从整体上考虑他们的操作,然后确定适合他们需求的最佳解决方案。”

AGVS更改定义

定义自动导航车辆(AGV)是基于大多数AGV使用某种形式的特殊基础设施进行定位和建立导航基础,而不是自主导航这一事实。但随着AGV厂商对自然特征导航的使用越来越多,这个可靠的定义并不完全适用于目前市场上的所有AGV,尽管它适用于许多部署的系统。

BlueBotics公司的营销主管马特·韦德(Matt Wade)说,多家AGV供应商正在使用自然特征导航。BlueBotics公司为AGV和AMR供应商提供自然特征导航技术。

他补充说,它的工作方式是,BlueBotics软件从AGV上的激光扫描仪和传感器获取数据。一辆AGV用于对墙壁或固定机架等永久性特征进行数字映射,为定位创建数字参考点。路线是基于这个数字地图创建的,用于agv车队。软件为agv提供了虚拟的引导路径。

“通过我们的技术,我们没有看到[agvs和AMRS]导航的巨大差异,”韦德说。“我们认为两种类型的车辆都可以从自然导航方法的灵活性中受益。”

AGV供应商可以使用BlueBotics韦德说,但大多数AGV供应商将其用于“虚拟引导路径”模式。在这种模式下,如果AGV察觉到障碍物,它就会停下来,等待障碍物被清除后再继续前进。添加一个新的路径或处理点是一个软件驱动的变更。

韦德说:“一旦建立了数字地图,路线也得到了批准,每辆AGV就知道自己在哪里,知道自己的路线,然后就可以开始工作了。”

目前,amr和agv之间的相似之处多于不同点,他说迈克尔·弗莱明,AGV和AMR解决方案的产品经理全球肉类,一种物料处理自动化解决方案的提供商。虽然大多数AGV使用某种类型的指导基础设施如反射器,但弗莱明指出,这一基础设施通常用于援助“本地化”,而AGVS仍然有智能和感应,帮助他们导航和操作安全。

弗莱明说:“如今,就它们能做什么,甚至如何航行而言,已经没有太大区别了。”“更大的区别在于解决方案如何部署和工作的心态。AMR解决方案更注重任务、分散和自治,供应商倾向于直接与终端用户合作,包括为他们提供车队软件。AGV供应商和他们的解决方案倾向于更加集中化和机队化。他们也倾向于保留车队软件,并为用户对系统进行更改,有时还会与集成商合作。”

amr通常比AGV更灵活,Fleming说,但AGV的基础设施和工作流程可以由供应商或集成商在需要时进行更改。“与其关注导航的技术差异,不如关注你需要完成什么类型的任务,你希望有多集中的方法,然后从那里着手。”

Spradlin增加了AGV的强点,包括在恶劣环境中操作的能力,例如冷冻储存,或运输极大的,重或奇形的载荷。就托盘升降机而言,AGV可以将高于40英尺的负载放入机架,或执行其他高级任务,例如自动拖车加载。

简而言之,agv已经赢得了精确和一致的声誉,Spradlin认为这对狭窄通道或有限空间的材料运输路线的操作具有吸引力。他表示:“目前大多数仓库、配送中心和生产线的通道都很狭窄,对移动自动化的需求是可预测和可重复的。”agv很好地满足了这些需求。”

罗素表示,几乎所有的垂直行业都采用了agv,包括食品和饮料等大型垂直行业,以及轮胎制造等更小的细分行业,后者需要在生产和分销的不同阶段实现轮胎移动的自动化。

在仓储18luck.com时,AGV升降机可替代许多高度重复的任务,增加了罗素。“他们不会替换传统的叉车用于使用传统叉车的任务,但它们是自动化高度重复,平凡的任务的理想选择,”他说。

AGVS跨度跨越许多行业,特别是对于重复任务,同意异味。重型AGV也可以移动最重的负载,如钢板,纸卷和铝合金。今天的AGV也可以通过系统集成与人工人员或其他形式的自动化形式互动,如输送机或码垛机。“AGVS现在可以用协作过程做得很好,这允许员工专注于自动化不太可行的任务,”Ellens说。

交叉授粉

一些AGV现在旨在移动手提包或其他相对较小的负载,而AMR导航已经发展成为机器人升降卡车和移动托盘的特隆工队员的智能。例如,AGV提供商Grenzebach提供用于良好的订单采摘的AGV和移动存储单元,并已通过第三方物流公司Geodis在美国驾驶。

图像另一方面,拥有AMR技术的供应商,比如战场救援机器人提供多种型号用于移动较大,托盘大小的负载,以及较小的负载。所有这些演变的结果,说约翰·海斯Vecna销售副总裁的观点是,更大的负载要求agv不再有效。

“你不能只考虑外形因素,”Hayes说。“例如,我们的车辆技术是关于如何导航的AMR,但就处理更大负载的能力而言,它们具有AGV的应用适用性。”

Hayes确实看到一些agv开始使用自然导航,但他指出,总体上,大多数agv遵循预先设定的路径,尽管它们有安全传感器,如果需要,可以立即停止。海耶斯说:“AMR概念只是意味着车辆可以规划路径,而不是遵循路径。“agv与amr的根本区别就在于此。自动驾驶汽车可以考虑周围的环境,对既定的路径做出反应。”

Seegrid这家公司提供免费的基础设施,视觉引导车辆使用自动导航方法杰夫克里斯滕森Seegrid的产品副总裁,其车辆处理托盘大小的货物。

克里斯滕森指出,尽管agv和amr使用的一些传感器有相似之处,它们可以处理的负载大小也有重叠,但大多数agv依赖基础设施进行本地化,而amr是自动驾驶的,因此具有更高的动态性。

克里斯滕森表示,在过去,安装基础设施是实现移动自动化高可靠性运行的“唯一途径”,但现在,自动导航已被证明是有效的,你既可以实现可靠的自动移动,也可以实现类似于人工驾驶车辆的操作灵活性。

克里斯滕森说:“从历史上看,两者之间的权衡是,我既可以拥有人类驾驶的车辆的灵活性,也可以拥有自动化的可预测性。”“在过去5到10年里,移动自动化行业发生的真正巨大变化是,你不再需要进行这种权衡。现在有技术可以很好地自主导航,所以你可以获得预测性和灵活性。”

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关于作者
罗伯特·米歇尔
Roberto Michel,《现代》杂志的高级编辑,自1996年以来一直报道制造业和供应链管理趋势,主要是作为《制造业商业技术》的前员工编辑和前撰稿人。自2004年以来,他一直是Modern的贡献者。他曾为众多的展览日报工作,包括在ProMat,北美材料处理物流展,和国家制造周。你可以通过以下方式联系他:(电子邮件保护)
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