常规agv的更新

最近,自动导航车辆对一些人来说有点神秘。更新的技术及其解释常常让潜在买家感到困惑。以下是传统agv的概述,它们的重要之处以及接下来会发生什么。

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让我们从我们都能达成一致的事情开始(这似乎是我们当今世界的一个新命题)。

劳动力比大多数仓库和制造业经理需要或希望的要少。技术工人更是稀缺。工人们花在地板上的大部分时间是旅行时间,简单地把物品从A点移动到B点。

这通常不是对资源的最佳利用,而且通常是当对话转向某种形式的自动化时。“一般来说,自动化通过提高效率和利用不必要的工作来帮助公司发展,”他说查克·拉塞尔公司的销售副总裁转运,Scott Systems International的一个部门。

自动引导车辆(agv)一直是讨论的中心。“agv的可预测性和可靠性是该技术的两个最大特点。这些车辆可以精确定位,确保一整天都能稳定地运送货物。布莱恩·斯普拉德林公司移动自动化副总裁KION集团

这是个不错的开始。看起来相当简单。然而,移动各种尺寸和重量的负载的新技术和形状因素使得agv的其他话题比以前更加困难。所以,这是我们增加清晰度的机会。

什么是传统的AGV?

首先,本文将重点放在传统agv上。我们并没有试图涵盖所有不同的物种和移动引导车辆的首字母缩写森林。然而,要了解传统agv的情况,确实需要介绍他们的几个亲戚。那将在适当的时候到来。

我们首先要问:什么是传统AGV?

在与供应商专家的交谈中,传统agv是用于制造和分销的引导车辆。它们往往能运载1000到10000磅的货物。这些车辆装载和卸载从托盘和包装到大型工厂的各种设备,包括车载传送带、叉子和机械臂,仅举三个选项。

所有常规agv都采用车载导航。换句话说,agv遵循装载在车载计算机上的预设路径。该计算机与某种形式的制导支持系统进行交互,从地板上的磁铁到安装在墙上的目标。

车载激光识别磁铁和目标的位置,让计算机确定车辆的当前位置。有了这些信息,计算机就会引导车辆到达下一个数据点,并最终到达目的地。agv可以在室内和室外行驶。

对于更大、更复杂的AGV系统,单独的交通软件在车辆移动时提供协调,补充车载导航。其目的是最快地确定车辆路线并避免碰撞。

传统AGV的安全性受ANSI B56.5标准管辖。除其他安全要求外,本标准确保所有车辆均安装有保护保险杠系统,当车辆路径上有障碍物(如人员或物品)时,该系统几乎能立即停止车辆。

其他自主移动小车物种

这是传统agv的短期课程。有两个原因需要记住这一点。

第一,传统agv正在发展。当你读这篇文章的时候,刚才描述的一些内容实际上正在改变。第二,随着这些变化的发生,传统agv实际上会有更多的共同点自主移动机器人(AMR)甚至可能是自动导向手推车(agc)和自动升降机。这通常是一些困惑的来源。

为了强调这一演变,你所要做的就是看看行业协会MHI。多年来,它有一个名为自动引导车辆的技术小组。但正如该集团主席马克·朗阿克(Mark Longacre)和副主席布赖恩·凯格(Brian Keiger)所指出的,该集团最近更名为移动自动化集团(MAG)。

正如他们所解释的,该集团做出了改变,不仅包括传统AGV,还包括AMR和AGC。JBT的应用工程经理Longacre和IBM的北美物流首席销售官Keiger解释说,虽然这三种技术不同,但它们都是计算机控制的、基于车轮的装载机格伦策巴赫

也就是说,这里是关于传统AGV的AMR和AGC的扩展但仍然简洁的解释。

amr和agc的载荷通常都小于1000磅。amr也被称为机器人,它的体积比agv小得多,可以在设施中通过机载计算机自动移动,当遇到障碍或有新的任务时,它会创建一条新的路径。导轮,也比agv小,倾向于跟随地板胶带和使用机载计算机到达目的地。

自动升降卡车也是讨论的一部分。当然,它们承载各种重量和大小的货物,而且看起来就像起重卡车,因为它们确实是。但现在有些机器人像传统agv一样配备了机载导航系统。这是你必须知道的。现在,事情正在发生变化。

AGV如何变化

变革在三个关键领域最为活跃:导航、软件和安全标准。此外,agv和叉车的融合也在不断发展。

这些领域中最活跃的可能是导航。毕竟,这是任何类型的AGV与任何其他形式的物料处理自动化的区别。

对于传统agv来说,激光导航在今天占主导地位。机载激光识别墙上的目标,例如,向机载计算机提供定位数据。这与amr的自然导航形成了对比。自然导航为机载计算机提供了一个几乎没有目标基础设施的虚拟地图,允许它在任何时间点选择任何路径。这就是自动标签应用于amr的原因。

专家们一致认为,传统agv向自然导航的转变才刚刚开始。KION集团的Spradlin说:“在5到10年内,传统agv的导航可能完全是自然的。”然而,他补充说,在目前安装的传统agv中,它只占很小的比例。而且在目前售出的agv中,这只占很小的比例。

Longacre说,JBT已经在其汽车上实现了很大的飞跃。该公司的自然导航系统确实使用激光来查看设备。然而,他补充说,所需的基础设施比传统的激光目标系统要少得多。相反,同时定位和测绘(SLAM)技术为车辆提供了环境视图,提供了自动操作。

Transbotics的罗素表示,自然导航的价值在于它为车辆的操作提供了自由。“目前自然导航的挑战是,在不增加额外目标或标记的情况下,让车辆有足够的容忍度来装卸货物。但随着时间的推移,情况会变得更好,”罗素补充道。

Grenzebach的Keiger也对传统agv的自然导航抱有很高的期望。他补充说:“这使得车辆在人群和叉车高度集中的环境中行驶更加容易。”

软件也是一个关键领域,凯格补充道。他补充道:“虽然导航技术只适用于车辆,但软件则是一个更高的层次,它将越来越多地决定系统的成败。”

如前所述,交通系统是AGV效率的重要贡献者,特别是在有许多车辆的系统中。凯格尔表示,下一个层次是监管交通系统的系统,将运营数据与企业内的其他数据点绑定在一起。

有些人可能称之为仓库执行系统,它位于仓库管理系统或制造执行系统之下。两者都与最高级别的企业资源规划系统交换数据。

虽然这一想法仍处于发展的早期阶段,但凯格坚持认为这是未来的趋势。他引用了一个名为VDA5050的欧洲标准,该标准允许所有这些技术相互通信,最大化跨多个级别的数据流。他说,这是一个很好的早期预警指标,你可以在这里找到未来的趋势。

更多发展需要关注

传统agv长期遵循ANSI B56.5的安全标准。它最为人所知的是为每辆车的保险杠设定了一个标准,确保它在遇到任何类型的障碍时几乎立即停止。

B56.5的更新最近生效,并对危险区和限制区的定义等安全因素产生影响。它清楚地重新定义了AGV在这些区域的运行方式。更新还涵盖了监控和控制车辆控制装置、装置和开关以提高安全性的新期望。

欧洲和美国的其他一些努力正在努力提高agv的总体安全性。UL特别关注的一个问题是,它将应用于电池驱动的agv和外围系统,包括agv专用的充电设备。它还包括工业卡车agv。

说到这里,工业卡车AGV,也称为自动提升卡车,是一个特别感兴趣的新领域。

Spradlin表示,KION的移动自动化部门目前正在将其Linde和Still叉车与Dematic的agv进行调整。他补充说:“我们的想法是,在欧洲和美国对自动化的需求持续增长之际,利用这些产品和技术。”

Longacre说,JBT将继续沿着这些方向进行合作海斯特耶鲁小组和Crown将两家公司的特定型号的升降机自动化。Longacre表示,海斯特耶鲁集团已经安装了近400辆自动双深伸式卡车。与此同时,Crown公司与JBT公司合作,实现了包括双深井挖掘机在内的数百辆卡车的自动化。

希望您现在对什么是传统AGV以及它们在您的操作中可能适合的位置不再感到困惑。这很重要,因为从所有迹象来看,这些车辆距离达到峰值还有很长的路要走。


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最近,自动导航车辆对一些人来说有点神秘。更新的技术及其解释常常让潜在买家感到困惑。以下是传统agv的概述,它们的重要之处以及接下来会发生什么。

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关于作者
加里伪造者
加里·福格是现代材料处理的自由编辑。他是《现代材料处理》的前编辑总监和MHI的高级副总裁。他还是《2030年美国物料搬运与物流路线图》的编辑。
<p>交通软件提供多个agv在设施周围移动时的协调,每个agv执行自己的特定任务。</p>

交通软件提供了多个agv在设施周围移动时的协调,每个agv执行自己的特定任务。

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